Pilatesrulla on erinomainen väline, jolla voi kehittää joustavuutta ja lisätä liikkuvuutta. Rulla vähentää vammojen riskiä ja kohdistaa painetta lihaksiin ja vaikuttaa vartalon reseptoreihin. Käyttöä suositellaan kaikkiin lihasryhmiin, jäykällä alueella rullaa kannattaa käyttää noin 30-60 sekuntia. Rullalla voi harjoitella esimerkiksi ennen ja jälkeen treenin. Rullan pituus on 61 cm, halkaisija on 15 cm.